Inhoudsopgave
Auto geerfd: wat nu?
Het overlijden van een dierbare is een ingrijpende gebeurtenis. Tussen het verdriet en de emoties door moeten er ook praktische zaken worden geregeld. Een daarvan is de auto van de overledene. Misschien staat de auto nog op de oprit, loopt de verzekering nog door en komt de wegenbelasting gewoon van de rekening van de overledene. Wat moet je doen? En hoe verkoop je een geerfde auto op de juiste manier?
Wij halen regelmatig auto's op uit nalatenschappen — vaak staat de auto al maanden stil, soms zonder sleutel (13 van onze 638 opgehaalde auto's hadden geen sleutel). Van de auto's die wij tussen december 2025 en april 2026 ophaalden, was 11% niet meer rijdbaar. Dat is geen probleem: wij halen ook niet-rijdbare voertuigen gratis op in onder andere Arnhem, Nijmegen, Apeldoorn en Eindhoven.
Als je een auto erft, word je samen met eventuele mede-erfgenamen eigenaar van het voertuig. Maar eigenaarschap alleen is niet genoeg om de auto zomaar te verkopen. Er zijn juridische stappen nodig: je hebt in de meeste gevallen een verklaring van erfrecht nodig, de auto moet worden overgeschreven bij de RDW en er moet rekening worden gehouden met de erfbelasting.
We begrijpen dat dit overweldigend kan voelen, zeker in een periode van rouw. Daarom hebben we alle stappen overzichtelijk op een rij gezet. Van het melden van het overlijden tot het verdelen van de opbrengst — zodat je precies weet wat je moet doen en in welke volgorde.
Erfenis auto verkopen: de kernpunten
- Je hebt een verklaring van erfrecht nodig van de notaris (kosten €150–€500)
- De auto moet worden overgeschreven of gevrijwaard bij de RDW
- De autoverzekering van de overledene loopt nog maximaal 30 dagen door
- De dagwaarde op de overlijdensdatum telt mee voor de erfbelasting
- Alle erfgenamen moeten akkoord gaan met de verkoop
In dit artikel behandelen we elke stap uitgebreid: van de verklaring van erfrecht en de RDW-overschrijving, tot de erfbelasting en wat je doet als er meerdere erfgenamen zijn. Ook geven we je praktische tips om het proces zo soepel mogelijk te laten verlopen, zodat je je kunt richten op wat echt belangrijk is.
Stap voor stap: geerfde auto verkopen
Het verkopen van een auto uit een nalatenschap verloopt anders dan een reguliere autoverkoop. Er zijn meer partijen bij betrokken en je hebt aanvullende documenten nodig. Hieronder de zeven stappen die je moet doorlopen om een erfenis auto te verkopen.
Overlijden melden bij de gemeente
Het overlijden moet binnen vijf werkdagen worden gemeld bij de gemeente waar de persoon is overleden. Dit kan door een naaste of de uitvaartondernemer. Je ontvangt een akte van overlijden, een essentieel document dat je nodig hebt voor alle verdere stappen. Vraag meteen meerdere exemplaren aan — je hebt ze nodig bij de notaris, bank, verzekeraar en de RDW.
Verklaring van erfrecht aanvragen bij de notaris
Ga naar een notaris om een verklaring van erfrecht te laten opstellen. Dit document bewijst wie de erfgenamen zijn en wie bevoegd is om de bezittingen van de overledene te beheren. De kosten liggen tussen de €150 en €500, afhankelijk van de complexiteit. Zonder dit document kun je de auto niet overschrijven bij de RDW.
Auto op eigen naam zetten bij de RDW (of direct verkopen/slopen)
Met de verklaring van erfrecht kun je de auto op je eigen naam laten zetten bij een RDW-erkend postpunt. Je hebt hiervoor het kentekenbewijs, een geldig legitimatiebewijs en de verklaring van erfrecht nodig. Wil je de auto niet op je naam? Dan kun je ook direct verkopen aan een erkend bedrijf dat de vrijwaring voor je regelt.
Verzekering regelen
De autoverzekering van de overledene dekt de auto nog maximaal 30 dagen na het overlijden. Na deze termijn vervalt de dekking. Als je de auto wilt blijven rijden, moet je tijdig een eigen verzekering afsluiten. Verkoop je de auto binnen 30 dagen, dan hoef je geen aparte verzekering af te sluiten. Meld het overlijden wel zo snel mogelijk bij de verzekeraar.
Waarde laten bepalen (voor erfbelasting)
Voor de aangifte erfbelasting moet de dagwaarde van de auto op de datum van overlijden worden vastgesteld. Dit kun je doen via een taxateur, een online waardecheck of door de dagwaarde te berekenen. De Belastingdienst gebruikt deze waarde om te bepalen hoeveel erfbelasting er verschuldigd is over de totale nalatenschap.
Auto verkopen of naar sloop
Nu kun je de auto daadwerkelijk verkopen. Je hebt meerdere opties: verkoop aan een particulier, inruil bij een dealer, verkoop aan een opkoper, of sloop via een erkend demontagebedrijf. Bij verkoop aan een erkend bedrijf zoals Snelsloopautoverkopen.com wordt de volledige administratie voor je afgehandeld, inclusief RDW-afmelding en vrijwaring.
Opbrengst verdelen bij meerdere erfgenamen
Zijn er meerdere erfgenamen? Dan moet de opbrengst worden verdeeld volgens het testament of de wettelijke verdeling. Leg de verdeling altijd schriftelijk vast en laat alle erfgenamen tekenen. Dit voorkomt discussies achteraf en geeft iedereen duidelijkheid.
Belangrijk
Verkoop een geerfde auto nooit zonder verklaring van erfrecht. Zonder dit document kunt u de auto niet rechtmatig overschrijven bij de RDW. Een koper die een auto koopt zonder geldige overschrijving loopt het risico dat de verkoop ongeldig is.
Verklaring van erfrecht: wat is het en wanneer nodig?
Een verklaring van erfrecht is een notariele akte die vastlegt wie de erfgenamen zijn van een overledene en wie bevoegd is om de nalatenschap af te wikkelen. Het is een van de belangrijkste documenten wanneer je een geerfde auto wilt verkopen of overschrijven.
Wat staat er in een verklaring van erfrecht?
De verklaring bevat onder andere:
- De gegevens van de overledene
- Of er een testament is en wat daarin staat
- Wie de erfgenamen zijn en of zij de erfenis hebben aanvaard
- Wie bevoegd is om de nalatenschap te beheren (executeur of gezamenlijke erfgenamen)
- Of de erfenis zuiver of beneficiair is aanvaard
Wanneer is een verklaring van erfrecht verplicht?
Voor het overschrijven van een auto bij de RDW is een verklaring van erfrecht in de meeste gevallen verplicht. De RDW accepteert dit als bewijs dat u gerechtigd bent om over de auto te beschikken. Zonder dit document kunt u de auto niet op uw naam zetten en ook niet rechtmatig verkopen.
Er zijn enkele uitzonderingen. Bij een eenvoudige nalatenschap met slechts één erfgenaam (bijvoorbeeld een echtgenoot die alles erft) kan soms worden volstaan met een verklaring van erfrecht op maat, die goedkoper is. Vraag uw notaris naar de mogelijkheden.
Verschil verklaring van erfrecht vs akte van erfrecht
In de praktijk worden de termen verklaring van erfrecht en akte van erfrecht door elkaar gebruikt, maar er is een verschil. De akte van erfrecht is het originele document dat de notaris opstelt en bewaart. De verklaring van erfrecht is een gewaarmerkt afschrift dat u meekrijgt en kunt gebruiken bij instanties zoals de RDW, banken en verzekeraars. Voor het verkopen van een geerfde auto hebt u de verklaring (het afschrift) nodig.
Kosten overzicht
| Onderdeel | Kosten (indicatie) | Toelichting |
|---|---|---|
| Verklaring van erfrecht | €150 – €500 | Afhankelijk van complexiteit en notariskantoor |
| RDW-overschrijving | €10 – €15 | Kosten bij een RDW-erkend postpunt |
| Verzekering (tijdelijk) | €30 – €100/maand | Alleen nodig als u de auto langer dan 30 dagen houdt |
| Taxatie (optioneel) | €50 – €150 | Voor nauwkeurige waardebepaling voor erfbelasting |
Auto op naam zetten of direct verkopen?
Na het verkrijgen van de verklaring van erfrecht hebt u twee opties: de auto eerst op uw eigen naam zetten bij de RDW, of de auto direct verkopen zonder tussentijdse overschrijving. Beide routes hebben voor- en nadelen.
Route 1: Auto eerst op eigen naam zetten
Bij deze route schrijft u de auto via een RDW-erkend postpunt over op uw eigen naam. Daarna kunt u de auto verkopen als ware het uw eigen auto.
- Voordeel: U bent volledig eigenaar en kunt de auto op elk gewenst moment verkopen, inruilen of slopen
- Voordeel: De verkoop aan een particulier verloopt eenvoudiger, omdat het kenteken op uw naam staat
- Nadeel: U bent verantwoordelijk voor wegenbelasting en verzekering zolang de auto op uw naam staat
- Nadeel: Dubbele overschrijvingskosten (op uw naam + op naam van de koper)
Route 2: Direct verkopen zonder overschrijving op eigen naam
Bij deze route verkoopt u de auto direct aan een erkend bedrijf of autohandelaar. Het bedrijf regelt de overschrijving of vrijwaring rechtstreeks, zonder dat de auto eerst op uw naam moet worden gezet. U hebt hiervoor wel de verklaring van erfrecht nodig.
- Voordeel: Geen wegenbelasting of verzekering op uw naam
- Voordeel: Snel geregeld — bij Snelsloopautoverkopen.com vaak dezelfde dag
- Voordeel: Lagere kosten doordat u slechts één overschrijving betaalt
- Nadeel: U kunt de auto niet particulier verkopen via deze route
Erfbelasting over de auto
Een auto die u erft, maakt onderdeel uit van de nalatenschap. Dat betekent dat de waarde van de auto meetelt bij het berekenen van de erfbelasting. Maar hoeveel erfbelasting u betaalt, hangt af van meer dan alleen de auto.
Hoe wordt de waarde van de auto bepaald?
De Belastingdienst kijkt naar de dagwaarde van de auto op de datum van overlijden. Dit is de waarde die de auto op dat moment op de vrije markt zou opbrengen. U kunt de dagwaarde bepalen via:
- Een onafhankelijke taxateur
- De dagwaarde-calculator op onze website
- Vergelijking met vergelijkbare auto's op verkoopsites
- De koerslijst van de ANWB of AutoTelex
Het is verstandig om de waardebepaling goed te documenteren. Als de Belastingdienst vragen stelt over de opgegeven waarde, hebt u bewijs om uw opgave te onderbouwen.
Vrijstellingen en tarieven
De erfbelasting wordt berekend over de totale nalatenschap, niet alleen over de auto. Er gelden vrijstellingen die afhangen van uw relatie tot de overledene:
- Partners: vrijstelling van circa €795.000 (2026)
- Kinderen: vrijstelling van circa €25.000 per kind
- Kleinkinderen: vrijstelling van circa €25.000
- Overige erfgenamen: vrijstelling van circa €2.500
Alleen het bedrag boven de vrijstelling wordt belast. Het tarief varieert van 10% tot 40%, afhankelijk van de hoogte van de erfenis en uw relatie tot de overledene. Voor partners en kinderen geldt een tarief van 10% tot 20%, voor overige erfgenamen 30% tot 40%.
In de praktijk betekent dit dat een auto van €5.000 bij een nalatenschap aan een kind nauwelijks of geen erfbelasting oplevert, omdat de vrijstelling van €25.000 al snel hoger is dan de waarde van de auto. Bij grotere nalatenschappen of bij erfgenamen met een lage vrijstelling kan de auto wel degelijk bijdragen aan de erfbelasting. Raadpleeg de pagina over auto verkopen en belasting voor meer fiscale informatie.
Meerdere erfgenamen: wie beslist?
Wanneer er meerdere erfgenamen zijn, wordt het verkopen van een geerfde auto een kwestie van gezamenlijke besluitvorming. Een auto is niet deelbaar zoals geld op een bankrekening — je kunt niet een halve auto verkopen. Daarom moeten alle erfgenamen het eens worden over wat er met de auto gebeurt.
Alle erfgenamen moeten akkoord
Volgens het Nederlands erfrecht zijn alle erfgenamen gezamenlijk eigenaar van de auto. Dat betekent dat niemand de auto zonder toestemming van de anderen mag verkopen. Ook niet als u de meeste aandeel hebt in de erfenis. In de praktijk kan dit voor spanningen zorgen, vooral als de ene erfgenaam de auto wil houden en de andere wil verkopen.
Volmacht regelen
Het is niet altijd praktisch dat alle erfgenamen aanwezig zijn bij de verkoop of het ondertekenen van documenten. Daarom kunt u werken met een volmacht. Een of meer erfgenamen geven schriftelijk toestemming aan één persoon om namens hen te handelen. Zorg dat de volmacht duidelijk omschrijft waarvoor deze geldt (verkoop van de auto, ondertekening bij de RDW) en laat alle betrokkenen tekenen.
Verdeling van de opbrengst
Na verkoop van de auto wordt de opbrengst verdeeld volgens het testament of de wettelijke verdeling. Is er geen testament, dan geldt de wettelijke verdeling: de langstlevende partner krijgt alle goederen, en de kinderen krijgen een vordering ter grootte van hun erfdeel. In andere gevallen (geen partner, alleen kinderen of andere erfgenamen) wordt de nalatenschap in gelijke delen verdeeld.
Leg de verdeling altijd schriftelijk vast. Noteer wie welk bedrag ontvangt en laat alle erfgenamen de overeenkomst tekenen. Dit voorkomt misverstanden en mogelijke conflicten later. Bij complexe situaties kan een notaris of mediator helpen bij de verdeling.
Verzekering na overlijden
De autoverzekering van de overledene dekt de auto nog maximaal 30 dagen na overlijden. Regel tijdig een eigen verzekering of verkoop de auto binnen deze termijn. Na 30 dagen is de auto onverzekerd en mag u er niet mee rijden. Bovendien riskeert u een boete van de RDW als het voertuig onverzekerd op de openbare weg staat.
Geerfde auto verkopen? Wij nemen u het werk uit handen
Het verkopen van een auto na het overlijden van een dierbare hoeft niet ingewikkeld te zijn. Snelsloopautoverkopen.com helpt nabestaanden met een respectvolle en snelle afhandeling. Tussen december 2025 en april 2026 haalden wij 638 auto's op, waarvan een deel uit nalatenschappen. De gemiddelde verkoopprijs was €190. Wij regelen de vrijwaring, de RDW-afmelding en betalen u direct uit. Gratis ophaalservice in onder andere Arnhem, Nijmegen, Apeldoorn en Eindhoven.
Vraag nu een gratis bod aanDirect een geerfde auto verkopen?
Vul het kenteken in en ontvang binnen 30 seconden een vrijblijvend bod. Wij haalden afgelopen periode 638 auto's op — ook zonder sleutel of niet-rijdbaar. Gratis ophaalservice in Arnhem, Nijmegen, Apeldoorn, Eindhoven en omgeving. Wij regelen de volledige administratie en betalen u direct uit.
Vul je kenteken inLaatst bijgewerkt: april 2026